5.7. CLASS F3K – HAND LAUNCH GLIDERS
本规程由著名选手汤志高、李涵、陈懋瑞共同翻译
5.7.1. General通则
F3K项目是一项多任务的比赛,遥控滑翔机必须以手掷起飞并完成多个指定科目。
5.7.1.1. Timekeepers官方计时员
赛会应当具备足够数量的经过训练的官方计时员,以此来满足整场比赛多人同时进行的需要。在比赛中,官方计时员不允许以任何方式帮助运动员或者助手获取不正当成绩。运动员及助手有资格在工作时间内读取比赛成绩。
官方计时员可能站立在起降区内或外的任何位置来观察飞机模型,他们须保证不妨碍运动员及模型正常比赛。
5.7.1.2. Helper助手
每位运动员比赛中允许携带一名助手进入场地,助手不得以身体任何部分接触模型,除了捡回落在起降区外的模型。
在比赛工作时间内,助手是唯一可以帮助运动员进行比赛的人。
在工作时间结束后,运动员与助手必须对本轮比赛成绩签字确认。如果运动员没有对本轮比赛成绩签字确认,那么本轮将被判为0分。
5.7.1.3. 遥控器存放台
赛会组织者应当提供一个遥控器存放台,确保所有未被使用的遥控器在比赛期间安全保管。具体请参考 Volume ABR Section 4B, B11.2 – B.11.6.
注:现在比赛基本都是2.4G频段设备,遥控器一般不会要求存放起来,这条规则主要是因为旧的设备会存在同频率干涉才设定的。
5.7.2. 模型定义
5.7.2.1. 规格
竞赛模型滑翔机需要符合以下限制:
翼展不大于1500mm,模型重量不超过600克,机头前端半径不小于5毫米。模型滑翔机必须是以手抛方式起飞,并由运动员在地面使用无线电遥控设备操纵控制,模型滑翔机自身没有任何动力装置。
比赛中模型滑翔机不得搭载陀螺仪、升降速率仪、高度仪以及任何辅助判断、操控飞机姿态的自动装置。
手柄销必须由刚性材料制成,且与模型成一整体,长度不得超过半个翼展,且不可展开或回收。模型起飞前后,手柄销与模型分离的结构也不能使用。
5.7.2.2. 零件坠落
如果模型滑翔机在飞行中发生任何零件掉落,那么本次飞行将被判0分。如果模型滑翔机因空中碰撞或着陆期间模型滑翔机与地面、 任何对象或人的第一次接触后掉落零件,产生的飞行成绩是有效的。
5.7.2.3. 更换模型滑翔机
在比赛中,每位运动员可使用5架模型参赛。在这5架模型中可随意调换配件。运动员可以在任何时间改变他的模型,只要遵循竞赛模型要求并在可操作时间范围内。赛会组织者应当在赛前为每名运动员的5架模型及所有可更换部分进行标号。
每位选手在比赛过程中只允许有一台模型在起降区域内。
在比赛过程中所有的有效备机都需要放在规定的备机区域(在帐篷里与其它任何地方都无效),运动员更换模型必须把手上的模型放回备机区才可以更换新的模型。
5.7.2.4. 模型的取回
选手在准备期间或正式比赛期间,若模型滑翔机降落到起降区外,必须由选手本人或其助手捡回到起降区内。其他人都不允许协助取回模型滑翔机。
如果同队其他成员违反规定接触模型,将在该轮收到处罚。如果选手或助手以外的人(如观众)不小心移动或捡拾了选手的模型,该选手将获得重新计时的权利。
在取回模型时不允许模型从起降区外飞入起降区内,若直接在起降区外发射模型,选手当轮成绩扣罚100分。
5.7.2.5. 遥控器频率
赛前,将被使用的模型必须具备至少两个遥控设备频率,并由运动员向赛会申报,赛会可能指定运动员使用任一所申报频率参赛,以此保证整场比赛的连续性。在项目进行中,赛会不被允许临时变更已经指定运动员使用的遥控器频率。只有在增加的决赛(fly-off)将要进行时,赛会才可能重新分配频率。
5.7.2.6. Ballast压舱
Para B3.1 of Section 4b (builder of the model airplane) is not applicable to class F3K. 任何压舱物都必须安置在模型滑翔机内部,并且确保绝对安全。
5.7.3. 比赛场地定义
5.7.3.1. 飞行场地
飞行场地应较为平整,并足够大到能满足多架模型滑翔机同时飞行。气流的主要来源不应是斜坡气流。
5.7.3.2. 起降区
赛会必须在赛前定义起降区范围,确保每位选手拥有900 m2(30m×30m)以上的起降区域,每位运动员在发射朝向这一方至少有30m长度。
所有的发射和降落都必须在起降区内进行。划定起降区范围的标识线也作为起降区的一部分。若在起降区外进行任何发射和着陆,当次飞行判为0分。
运动员可以在操纵他们的模型滑翔机飞行时离开起降区。在完成一次发射和完成一次完整降落时,运动员必须在起降区内。
备用模型存放区域,定于起降区域2米外,每个选手可以获得大约4 m2地方来放置备用模型。
5.7.4. Safety安全
5.7.4.1. 模型与人接触
为了确保高度安全,在起降区内外的任何正在飞行的模型与人(除了运动员和发射助手)之间的接触,都应尽量避免。如果接触发生在工作时间或准备时间内,运动员的当轮成绩将扣罚100分。除此之外,如果接触发生在工作时间内的模型发射时,整轮成绩判为0分。
5.7.4.2. Mid air collision空中碰撞
在两架或多架模型滑翔机发生空中碰撞的情形下,运动员将不被允许重飞,同时也不会受到处罚。
5.7.4.3. Safety area安全区域
赛会应当定义安全区域,起降区不属于安全区。赛会必须确保安全区域由经过训练的人员监管。如发生以下情形,运动员将接受成绩扣罚:
- 模型飞入或降落在规定的安全区域中或撞击规定的任何东西,最终成绩扣罚100分
- 如果模型在安全区域撞击到人(除选手本人或其助手外),最终成绩扣罚300分
- 如果模型在任意位置飞行中与人碰撞,最终成绩扣罚100分
任何一种扣罚都不会叠加,取其中最高的在总成绩中扣除,处罚应该写在本轮的成绩单上扣罚栏目中。
5.7.4.4. 禁飞空域
赛会可以定义禁飞空域,在此区域内的任一高度都是严格禁止飞行的。如果运动员的模型滑翔机第一次飞入该禁飞区,赛会应当及时警告运动员,运动员收到警告后应当操纵模型以较短路线尽快飞离禁飞空域。如果运动员不按照规定做法执行,赛会有权判处该轮0分。
For major events the declaration of forbidden airspace should only be used as a last resort if a field cannot be found that will allow the contest site to be set out free of such constraints.
5.7.5. 气象环境
The maximum wind speed for F3K contests is eight (8) m/sec. The start of the contest must be delayed or the contest has to be interrupted by the contest director if the wind speed exceeds eight (8) m/sec measured three (3) times for at least twenty (20) sec in a time interval of five (5) minutes at two (2) metres above the ground at the start and landing field. In the case of rain, the contest director can interrupt the contest. When the rain stops, the contest starts again with the group that was flying, which receives a re-flight.
进行F3K比赛的最大风速是8m/s。在距离起降区地面2m的高度测量风速,当风速在20分钟内持续大于8m/s时(每5分钟测量一次,共3次测量都大于8m/s),赛会与裁判委员会应当中断比赛或延迟起飞时间。当遇到下雨天气时,裁判长可以决定暂停比赛,等雨停止后继续比赛,该组按照重飞规则重新飞行。
5.7.6. 着陆定义
5.7.6.1. Landing着陆
以下情形发生时,模型滑翔机被认为已经着陆:
- 模型滑翔机静止在任何地方
- 模型第一次接触到选手的手或身体的任何部位。
5.7.6.2. 有效着陆
以下情形的着陆被视为有效着陆:
- 模型着陆静止后至少有一部分在起降区内或从模型正上方看去与起降区边界线重叠。(此条款包括起降区任何地面目标以及标记边界的警示带)。
- 运动员双脚都在起降区内同时接触到模型滑翔机的第一时间。
5.7.7. 飞行时间
飞行时间的测量从模型滑翔机离开运动员(或他的发射助手)的手时开始,直到模型滑翔机完成着陆(7.6)或工作时间终止。所有飞行时间的计算均以秒为单位,不对飞行时间进行取整。
以下飞行时间为合法飞行时间:
在任务工作时间内,在起降区中进行发射,并且着陆符合(7.6)的规定。这表示如果模型飞机在工作时间开始前发射,那么这次飞行将被判为0分。在所有的任务中,关于最大飞行时间被详细说明的情况,飞行时间将记录直至最大飞行时间或目标飞行时间。
5.7.8. 当地规则
当地规则只适用于飞行场地的安全事务,并不更改飞行任务。
5.7.9. 比赛各轮的定义
5.7.9.1. 分组
比赛按轮次进行。每轮比赛中选手将被分成尽可能少的组。一组必须包含不少于5名选手。每轮分组的选手组成必须不同。
每轮成绩是该轮原始分。以每组为单位按原始分比例换算为正式得分,即:每组最高原始分换算为最高得分1000分,其他运动员成绩按以下公式:
换算得分 = 1000 ×(P/Pw)
P = 该名选手的得分(原始分)
Pw = 同批次最高原始分
5.7.9.2. 工作时间
运动员的工作时间被定义在任务列表。工作时间的开始和结束必须有明确的音响信号。在音响信号被听到的第一时间为工作时间开始与结束的标志。
5.7.9.3. 着陆窗口
当超过最大飞行时间或工作时间已经结束,飞机需尽快降落,但不扣除飞行时间。
除了任务C之外的所有任务,在工作时间结束的同时开启30秒的降落窗口,任何还未降落的模型滑翔机必须在着陆窗口结束前降落。如果在30秒窗口期间未能降落的该次飞行成绩将判0分。
对于任务C(一齐起飞),降落时间将会在开始信号发出后的3:03开始,结束点为3:33(其中3秒的时间为发射信号时长),如果模型在降落窗口后降落则判为0分;如果模型在任意两次飞行间的60秒净空准备时间在天空飞行,下一次飞行将被直接判罚为0分;如果模型在最后一次飞行结束后的降落时间内未降落将被判扣100分。
主办方应宣布着陆窗口的最后十秒的倒计时。
5.7.9.4. 准备时间
每一轮选手至少有5分钟的准备时间,为节省比赛时间,准备时间应该是前一组工作时间结束前3分钟开始(或者在任务C时前一组最后一次飞行)。
在准备时间内,裁判组对下一组选手进行检录。
针对任务C,在工作时间开始前,需要增加净空等待时间60秒,该时间内所有模型不得在天空,否则将根据5.7.9.3判罚。
5.7.9.5. 试飞时间
在前一组模型滑翔机全部降落后,下一组选手有至少1分钟的试飞时间,这1分钟是准备时间的一部分。在测试时间内允许选手在起降区多次测试飞行检查遥控设备和模型滑翔机的状态。
每位选手必须确保在试飞时间内完成试飞并做好比赛准备。在工作时间开始前最后5秒裁判应倒计时。
选手如果在不属于他的组别的试飞时间、工作时间和着陆窗口时间发射和飞行的话将判罚100分。
选手可以在发射机统一管理前或一天全场比赛结束后进行试飞。
5.7.9.6. 重飞
选手因组织方的失误原因造成未能完成相关任务的,选手将有资格重新获得工作时间。
选手获得新的工作时间按下列优先次序:
- 分配到下一组一同比赛
- 如果未能放到下一组的话,选不少于4人组成新组,新组的人员名单由其他选手抽签决定。如果抽签结果由于团队成员或同频等原因不能形成的话则重新抽签。
- 如果重新分组不行的话就原组在正在进行的一轮结束后重飞。
如果采用b或者c方案,那么在原始成绩和重飞成绩的选择上,分为两类:
- 重飞选手本人,只能够使用重飞后的成绩;
- 陪同重飞的选手可以在原始成绩与重飞成绩中,选择最好的分数做为最后有效成绩。
5.7.10. 计分
每个选手至少要飞5轮,才能够获得一个有效的最后成绩。
5.7.10.1. 最终成绩
最终成绩是各轮换算分之和减去扣罚分。
如果比赛轮数为5轮或以上,那么一轮最低的分数将被抛弃。
扣罚分数必须在最终成绩列表上清楚标记该扣罚在那一轮产生。即使是产生扣罚的一轮分数作为最低分数被抛弃,但扣罚分数仍然有效,将会在最终成绩中扣除。
5.7.10.2. 平局解决办法
当总成绩相同的情况发生时,被抛弃的最好分数决定比赛成绩。如果平局仍然存在,被抛弃的第二好分数将决定名次排序。如果所有的抛弃分数都被参考后,排序仍然没有产生,那么将要进行额外加赛。在这种情况下,裁判委员会将会确定一个科目作为加赛的决胜科目。
5.7.10.3. Fly-off决赛
赛会在赛事开始前声明决赛将要进行的轮数。决赛应当至少包含3轮而不超过6轮。如果进行了5、6轮,最低一轮分数将被抛弃。
决赛的最大运动员数不超过12人,最少运动员数应当为参赛总运动员数的10-15%。
青少年赛的决赛运动员数应当是成年组赛的2/3。对于青少年组比赛,额外的决赛并不是强制的。
所有参加决赛的选手,他们的预赛成绩不会影响决赛计分,最终名次按照决赛成绩单独排名。
5.7.10.4. Team Classification
To establish the ranking for international team classification, add the final individual scores of three best members of the team. Teams are ranked according to the highest numerical score to lowest. In the case of a national team tie, the team with the lower sum of place numbers, given in order from the top, wins. If still equal, the best individual placing decides.
5.7.11. 任务定义
主办方必须在比赛开始前宣布这一整天的详细飞行任务安排。该计划的任务定义如下。赛会根据天气条件和竞争对手的数量,合理调整任务和相关工作的时间。
5.7.11.1. Task A (Last flight)最后一次飞行
每位选手在比赛时间内飞行数量不限,但只记录最后一次飞行的成绩。最大飞行时间限制为300秒。任何一次模型的起飞,都将撤销前一次的飞行成绩。
工作时间:7分钟到10分钟。
第1次 | 第2次 | 第3次 | 第4次 | 本轮 |
65秒 | 45秒 | 122秒 | 85秒 | 85秒 |
5.7.11.2. Task B (Next to last and last flight)最后两次飞行
每位选手在比赛时间内飞行数量不限,但只记录最后两次飞行的成绩。最大飞行时间限制为240秒,最大工作时间为10分钟。如果选手数量多,最大飞行时间可以减少到180秒,工作时间为7分钟。
第1次 | 第2次 | 第3次 | 第4次 | 本轮 |
65秒 | 45秒 | 55秒 | 85秒 | 55+85=140秒 |
5.7.11.3. Task C (All up, last down)一齐起飞,最后降落
所有同组选手必须在发令声bee内同时完成发射模型,bee时间为3秒。每次飞行最大测定时间为180秒。
计时员根据规则5.7.6和5.7.7要求,从选手发射模型瞬间开始计时而不是从发出开始指令开始计时。开始指令发出3秒后模型才出手的,这次飞行成绩为0分。
赛会必须在比赛前宣布每轮的发射数(3至5次)。
在降落窗口结束后有60秒的准备时间。在这个时间段选手不能进行试飞。
The competitor is not allowed any help during the flight testing time, working time or landing
window.
每位选手将此任务每次飞行的成绩累加在一起通过换算成最后成绩。
该科目不规定工作总时间。
第1次 | 第2次 | 第3次 | 本轮 | 最终 | |
选手A | 45秒 | 50秒 | 35秒 | 45+50
+35=130秒 |
812.50分 |
选手B | 50秒 | 50秒 | 60秒 | 50+50
+60=160秒 |
1000分 |
选手C | 30秒 | 80秒 | 40秒 | 30+80
+40=150秒 |
937.50分 |
5.7.11.4. Task D (Increasing time by 15 seconds)15秒递增
每轮比赛时间为10分钟。在比赛时间内,每名选手飞行次数不限。首次飞行成绩必须超过30秒,之后每次飞行增加15秒。因此每次的飞行时间应大于等于:30秒、45秒、60秒、75秒、90秒、105秒、120秒,最长飞行时间为120秒。所有达到目标飞行时间的飞行为有效分数。工作总时间为10分钟。
宣布时间 | 飞行时间 | 评分时间 |
30秒 | 第1次飞行32秒 | 30秒(有效) |
45秒 | 第1次飞行48秒 | 45秒(有效) |
60秒 | 第1次飞行62秒 | 60秒(有效) |
75秒 | 第1次飞行78秒 | 75秒(有效) |
90秒 | 第1次飞行95秒 | 90秒(有效) |
105秒 | 第1次飞行101秒
第2次飞行108秒 |
0秒(重新飞行)
105秒(有效) |
120秒 | 第1次飞行45秒 | 0秒(重新飞行,
但是总时间已无效) |
总时间 | 30+45+60+75+90+105=405秒 |
5.7.11.5. Task E (Poker – variable target time)纸牌游戏
每轮比赛时间为10分钟,最多申请5次目标成绩,但是飞行次数不限。
首次起飞发射前,每位选手须告知计时裁判员一个目标时间,计时员需要明确的立即写下选手的目标时间。
当达到或超过该目标时间后,该目标时间有效,选手可以宣布下一个目标时间,这次可低于、等于或高于前一个目标时间(每次达标后下一个目标成绩必须在出手前告知计时员,,否则判为无效飞行);
若飞行未达到此目标时间,则需要继续飞行来达到目标时间,需要注意的是选手不能更改未达标目标。
选手允许把目标定为“飞到结束”,这样选手只有一次机会,计时员需要在成绩单上写上字母W来标志,如果没有飞到比赛结束并在降落时间降落,该次目标飞行无效。(如果选手工作时间开始后马上定下目标为飞到结束,最长计时9分58秒)
最终成绩将会把最多5次的达标的目标成绩相加。
窗口时间:10分钟。
5.7.11.6. Task F (3 out of 6)六选三
整个任务期间,选手最多飞行6次。每次最大测定时间180秒。选其中最好的三次成绩总和为最后得分。最好成绩即为3次180秒总计540秒。
工作时间为10分钟。
飞行时间 | 评分时间 | |
第1次飞行 | 199秒 | 183秒 |
第2次飞行 | 209秒 | 189秒 |
第3次飞行 | 63秒 | |
第4次飞行 | 112秒 | 112秒 |
总时间 | 180+180+112=472秒 |
5.7.11.7. Task G (Five longest flights)最长五次飞行
每轮比赛时间为10分钟。在比赛时间内,选手起飞次数不限,每次长测定时间为120秒,取5次最长的飞行时间相加作为最后成绩。
工作时间为10分钟。
飞行时间 | 评分时间 | |
第1次飞行 | 80秒 | 80秒 |
第2次飞行 | 102秒 | 102秒 |
第3次飞行 | 122秒 | 120秒 |
第4次飞行 | 61秒 | |
第5次飞行 | 69秒 | 69秒 |
第6次飞行 | 79秒 | 79秒 |
总时间 | 80+102+120+69+79=450秒 |
5.7.11.8. Task H (One, two, three and four minute target flight times, any order)飞行1,2,3,4分钟,任意顺序
在比赛时间内,选手起飞次数不限,但必须完成4次规定飞行,最大测定时间为60、120、180和240秒。每次飞行超出规定飞行时间的部分不计入成绩。
工作时间为10分钟。
飞行时间 | 评分时间 | |
第1次飞行 | 63秒 | 60秒 |
第2次飞行 | 239秒 | 239秒 |
第3次飞行 | 182秒 | 180秒 |
第4次飞行 | 90秒 | 90秒 |
总时间 | 60+239+180+90=569秒 |
5.7.11.9 Task I (Three longest flights)三次最长时间
在比赛时间内,选手飞行次数不限,最终选择最好的3次飞行,每次最长计时200秒。
工作时间为10分钟。
飞行时间 | 评分时间 | |
第1次飞行 | 199秒 | 199秒 |
第2次飞行 | 209秒 | 200秒 |
第3次飞行 | 63秒 | |
第4次飞行 | 112秒 | 112秒 |
总时间 | 199+200+112=511秒 |
5.7.11.10Task J (Three last flights)最后三次飞行
在比赛时间内,每位选手飞行次数不限,但只计最后3次的飞行成绩。
工作时间10分钟,每次最大测定时间180秒;
飞行时间 | 评分时间 | |
第1次飞行 | 110秒 | |
第2次飞行 | 189秒 | 180秒 |
第3次飞行 | 63秒 | 63秒 |
第4次飞行 | 61秒 | 61秒 |
总时间 | 180+63+61=304秒 |
5.7.11.11 Task K (Increasing time by 30 seconds, “Big Ladder”)三十秒递增
每位选手只可以发射模型5次,并且这仅有的5次发射,必须按顺序飞行60秒、90秒、120秒、150秒、180秒,每次成绩可以是未达到(记录实际成绩)或者达到(记录目标成绩),所有成绩将被按顺序记录最终相加。特别注意的是实际飞行时间未飞满,不可重复飞行相同的时间。
工作时间10分钟。